一般人见到甲由，榜首反应是赶忙踩死，但有时分，抬起腿会发现甲由竟然还能跑。比较其他人赶忙再补上一脚，90后清华大学博士生吴一川却在考虑怎样使用甲由的“超才能”。近来，以吴一川为榜首作者的一篇叙述“甲由机器人”的论文宣布在机器人范畴的顶尖期刊上。吴一川17日接受北京青年报记者采访时表明，这个“甲由机器人”可以完成甲由相同的高速运动，并能耐受必定程度的践踏，未来有望使用于灾后搜救、环境监测等范畴，为人类服务。
90后博士研发“甲由机器人”
近来，世界顶尖机器人范畴期刊《科学》杂志子刊《科学—机器人学》上宣布了一篇“甲由机器人”的论文，引发不少网友热议。
18日，该论文的榜首作者、90后清华博士生吴一川告知北青报记者，这篇论文的科研团队来自清华大学王晓浩教授课题组和美国加州大学伯克利分校树立伟教授课题组，该项目从2016年开端，至今已有将近3年的时刻。
吴一川介绍，甲由虽然是一种害虫，但其比较自己身长的运动速度十分快，生命力也极端坚强，“有研讨指出，甲由是和恐龙一个年代的生物，其存活至今，阐明背面必定隐藏着一些值得咱们人类了解的常识。”
2016年，吴一川通过清华大学的协作项目，前往加州大学伯克利分校展开科研工作，并开端将甲由的特性使用到机器人上。
“比较于刚性机器人，柔性机器人没有刚性部件简单脆断的约束，咱们现在研讨出的机器人的驱动资料用的是一种柔性压电资料，这种资料本身可以将机械能转化成电能，但咱们将这个作用反了过来，给它电力，让它变形。”吴一川介绍，依据这种资料，进行特定的结构设计，就可以在没有多少分量的情况下，让机器人模拟出甲由的一些动作特征。
为研讨把甲由视频看了几十次
为了让机器人完成甲由般的快速移动，吴一川和加州大学伯克利分校一位常年研讨甲由的生物学家罗伯特·福尔（Robert Full）教授展开了协作：“这位教师发现，甲由移动的时分，通过腿部的动作，有时是腾空跳动的，只不过由于这个腾空的高度比较咱们人类太低了，咱们很难发现。”
为了复原甲由的移动，课题组把用高速摄像机拍下来的甲由移动的视频研讨了几十次，“咱们需求找到甲由的重心，由于核算机依据图画分析出来的重心只能做一个参阅，所以还得将图画扩大，亲身核算。”吴一川介绍，通过核算，甲由移动时分的重心连成线画出来的话，就似乎一条波涛线，这也反映了甲由是怎么“跳着走”的。
据悉，现在研发的一系列的“甲由机器人”长度约为1~3厘米，分量小于十分之一克，其间1厘米的机器人的运动速度可达每秒20厘米，相当于20倍的本身长度，还具有必定的爬坡和带着负载的才能。
吴一川介绍，除了在运动速度上挨近甲由，使用柔性资料制造的机器人还能在耐压层面上挨近甲由的才能。从前的研讨发现，甲由在接受本身分量900倍的压力后，仍能坚持生命力，这相当于一个60公斤的人接受住了54吨的压力。
吴一川介绍，在试验中，研讨人员将一个100克的砝码放在“甲由机器人”上，“甲由机器人”简直被压扁了，但将砝码取走后，“甲由机器人”依然可以高速运动，速度简直没有受到影响。“后续的试验中，我亲身站到了‘甲由机器人’上面，我的体重差不多便是60公斤，我脱离之后，再次测验甲由机器人的速度，发现其仍能坚持一般的功能。某种程度上，‘甲由机器人’具有了相似真甲由的抗压才能。”
未来或可使用于灾祸救援
据介绍，包含“甲由机器人”在内的微型软体机器人未来使用远景十分广泛，有望在灾祸救援、管道检测、侦查监听等荫蔽狭小空间作业场合大显神通。“比方在救灾的时分，一些人和搜救犬进不去的当地，‘甲由机器人’就可能发挥作用，假如‘甲由机器人’达到集群，就可能获得更高效的监测作用。”吴一川说。
不过，吴一川坦言，现在的研讨仅仅迈出了榜首步。“现在此款机器人达不到完美，比方电源仍是依托外部供电，需求导线衔接。负重等才能也还需求进一步增强，以便带着微型传感器。未来咱们会和动力等范畴的专家协作，争夺让包含‘甲由机器人’在内的软体机器人更多、更好地为人类服务。”
（北青报记者 屈畅 实习记者 汪杨清）
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