法律顾问：赵建英律师
来历：机器人学家（ID：GoRobotics），编译
还记得我们之前报导的日本人形机器人阿西莫吧，本田从前的一款自豪的产品：
除了阿西莫外，我们还共享过俄罗斯的万能兵士Fedor机器人，这但是一个会射击的家伙：
今日我们要介绍的是美国宇航局（NASA）的一台人形机器人Valkyrie：意思是引导英灵的女兵士，望文生义是一台“女”机器人。
旁边面照仍是特征比较显着的。瓦尔基里项目是从2012年就现已开端，中心由于团队原因并没有得到飞速发展。
瓦尔基里是一个身高1.9米，重达125公斤的仿人机器人。瓦尔基里的自由度装备是人形机器人中的尖端水平——一共44个自由度，具有7自由度的手臂，加上可驱动的手腕和手指。每只手有3根手指和一根拇指。她的头部能够歪斜旋转，腰部能够旋转，并有6自由度腿部。这确保了她能仿照出人类的简直任何动作。
瓦尔基里不必液压驱动，而且自带可拆卸电池。一块电池能够支撑1小时的运动，新电池能够在几分钟内完结替换。一起，瓦尔基里的四肢也是能够替换的。一根损坏的肢体能够在几分钟内换成新的，乃至左手能够被作为右手运用，由于它们结构上是完全相同的。
瓦尔基里装备了多得让人觉得过火的传感器。头部有摄像头和激光雷达，腹部有更多摄像头还有一个声呐，前臂、膝盖、脚部还有更多更多的摄像头。。更不必提关节上的扭矩传感器、每只脚装备的六维力-力矩传感器了。
瓦尔基里机器人由NASA的约翰逊宇航中心开发，整个项目对外严厉保密，除了前期发布的短片，简直没有关于她的任何音讯放出。下面是关于她的一个小视频：
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来历：机器人学家（ID：GoRobotics）
评论处我们能够弥补文章解说不对或短缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是我们需求的。。。
