11月5日，第二届进博会在国家会展中心（上海）开幕，展会上瑞士ABB公司展出的废物分类机器人成抢手展品，招引了很多观众。
经过摄影扫描，机器人能快速辨认传送带上的废物品种，一条机械臂来回摇动，将传送带上的“混装”废物别离扔进4个分类废物桶。从辨认、分拣到抛掷，总共花费不到3秒的时刻。
这是ABB集团依据上海市此前发布的日子废物办理条例开发的解决计划，即经过机器人、核算机和传感器结合的神经网络技术，使得机器能够像人脑相同对废物进行分类和拣选。
该套解决计划由YuMi双臂机器人、担任上料的IRB 1200以及视觉体系、物料传送与智能盯梢体系、智能分类算法以及相应的操控办理体系组成。
要让机器人知道废物、知道分到哪一类、拿得起来又扔得到位，整套体系默契合作的背面，是边际核算、深度学习、云核算以及机器人自动化等前沿技术的归纳使用，并以此完成了整个废物辨认和分拣进程的自动化和自主化。
云端仪表板向YuMi机器人展现废物图画，协助它辨认废物类型并将废物别离拣选至四类废物箱中，然后废物会转移至输送带，IRB 1200机器人集取废物并将其送入收回使用环节。
ABB集团以为，该计划未来还能够拓宽到物料分拣、工件分拣、质检等相似作业场景中，满意离散职业，包含中小微企业的使用需求。
