在人类呈现前，龟类动物早已在地球上生息繁殖且种族多样。那么，龟从何而来？它开始是怎样的？它的祖先是谁？它又是怎样演化出其他一些龟类动物呢？这要追溯到距今非常悠远的年代。
考古学家，古生物学家经过对上世纪开掘的龟化石研讨发现：在爬虫类尚处于进化初期阶段，就从这类动物的某一种发育骨干的基底衍生分化出一支具有坚固甲壳的爬虫类。1980——1981年间在泰国北部发现的龟化石标明：在两亿多年前，泰国北部生活着一种体型较大（背甲长一般在三米以上）的龟，头部和四肢都不能缩入壳内，牙齿已消失，两颚已构成角质状的喙，躯体已长出了保护性的坚固甲壳。科学工作者把这个化石命名为原颚龟，它是现在所知最早的龟化石。
由此可见，原颚龟是龟类动物的开山祖师。我国没有有切当发现原颚龟的记载。
在动物演化树中，龟自成一支，是适当特别、特别、特化的动物。约在中生代晚侏罗纪，原颚龟演化出了两大不同的类群：侧颈龟类和曲颈龟类。
鳖类——鳖类动物是从前期的原始龟类演化进化而来。鳖类化石最早纪录是距今1亿年前的白垩纪，以古鳖为代表。
陆龟类——陆龟类最早的记载是距今4000万年前的始新世，一向很茂盛。我国最早报导的陆龟科代表是浙川我国厚龟。化石产自河南浙川晚新世纪层，但是，距今约100万年前，陆龟类突然式微，仅有数品种连续至今。
海龟类——海龟类最早呈现于距今1亿年前的白垩纪，一向连续至今。但我国至今仍未有发现海龟化石的记载。
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