中国航空报讯：麻省理工学院的研讨人员在计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）研宣布一款软机器鱼——SoFi，研发该款机器人的意图为在发生最小破坏性的前提下，能够近距离的观察所有的水下生物。潜水员运用防水游戏控制器与SoFi进行通讯，它能够将高档其他方向性指令转换为可执行的3D轨道。SoFi的尺度和行为与实在鱼类很类似，能够承受的下潜深度超越15米，其电池惯例运用的寿数长达40分钟。
SoFi能够直线游水，回身或许上下潜水，经过替换动作发生仿照实在鱼类左右摆尾的动作。研讨团队期望进步SoFi的速度，并将其用于长期研讨海洋生物，看看它是否可用于影响海洋生物行为并创立机器人群。SoFi具有刚性中心，其间安装了所谓的“大脑”。而机器鱼的后半部分由柔性塑料和硅橡胶组成，聚氨酯硬质泡沫结构则为它供给了浮力。SoFi的首要推进力来自尾部，经过将油泵入尾部一侧，然后使其前后曲折，从而以每秒21.7厘米的最高速度在0.9赫兹和1.4赫兹之间发动。经过改动泵入每个旁边面的油的份额，能够使尾部向左或向右曲折。
