“下盘安定”的条件首要是身体重心要沉下来.，在太极拳中便是要做到“腰髄松沉”，这样就提高了身体纵向的平衡安稳性，太极拳中称之 为“中定”。
在这个基础上身体重心的“合理”分配、力气的运用、动作中真假的奇妙改变、气味的沉浮等等，才干顺畅地完结。俗语讲“兢兢业业”，便是要扎厚实实的站稳 了，才干发挥出太极拳的技击技巧。要想到达厚实的意图，在太极拳的操练过程中，四肢就要一直保持在“天然曲折啲状况，由于太极拳一个重要的动作办法便是"曲中求直"。关于下盘而言，便是沉下来，稳下来。腰髓沉下来，身体下盘天然就安定，有好像脚下生根的感觉。这不仅是肢体的感觉，一起也会感到气就沉下来了，随之心态也平和了。
操练太极拳，首要要加强腿部力气。经过动作的转化、姿势的安稳、重心的安定、真假的改变、力气的合理分配，逐步增强股四头肌和腿部肌群得力气，到达很好的支撑的效果。这就好像“生根”。
在推手过程中，这也是一种办法的实践使用，就要做到"犹如不倒翁，上欲轻，下欲沉"随时在改变，手要准，身要活，步要灵。因而，没有厚实的“脚下生根"，也就没有轻灵之说。根深才干叶茂根基，是天然社会的规则，俗语说：“根深叶茂"没有很好的根基，大树成长不起来，楼房 也盖不起来，所以，世界上的万事万物，都考究打好根基。
“脚下生根"是人体运动的天然规则。人要想运动安稳，脚下有必要有根，假如脚下漂浮，人就站立不稳，也就无法运动了。操练功夫更讲“脚下生根"。曩昔练拳要先站 桩，要求脚趾抓地，气沉丹田，意念下沉。这些都是要求整个意念要向下走。可是，事物都是对立统一的，你的意向下 走，神则要向上领。这样在神意上的对拉拔长，人才干重心安稳。比方，人在向上纵跳时，脚下有一种向下的感觉；向下运动时，头顶会有一种上领的感觉；手在发力时，脚下有必要用力蹬地，所以又"力由脚发"的说法。
手上的劲力，有必要从脚下起，经过腰的操纵来起效果。所以操练功夫要求“脚下生根”，实践上的意思便是要求安稳，你有安稳了，人才干凭借地上宣布比较大的击打力气。假如悬在空中，或许人体失去平衡时，人是发不出力气的。人只要在心气下沉，兢兢业业的时分，才干稳健地做各种动作。
练拳"脚下生根"，绝不是练拳时脚跺地，凿凿实实的扎在地上，也不是脚用力向下踩。这些都是过错的操练办法。
练拳时要做到安稳轻灵.应该要依照拳论说的做到"虚领顶劲"，也便是意想脚脱离地上，向上领起，这样脚下反而沉实安定。假如你意想脚下踩，反而不安稳。内气下沉， 神意要有上拔之意。这便是一对对立。还有，功夫不考究站死桩，假如站死桩，身法、脚步就滞重了。因而，灵敏性和安稳性在功夫中是一对对立。没有安稳性，灵敏性就没有基础；只讲安稳性，没有灵敏性，安稳性也就没有意 义。总归，咱们对"落地生根"的说法不能浅薄、片面地了解。
整体来说，"落地生根"是对的.只要根深.才干叶茂.轻灵灵敏也离不开脚下生根，没有根基，谈不上轻灵。可是，完全是实的，以至于呆滞，也是不对的。正确的做法是虚中有实，实中有虚。所以，讲“落地生根'”'脚下生根"并不是不考究灵敏。过火着重某一方面，疏忽了另一方面， 都是不对的。
拳架的凹凸，与身法的安稳并没有直接的联系，而在于意气的松沉。意气松沉下来了，脚下就能生根意气松沉。
