视频中的患者刘大爷71岁，35年前无显着诱因呈现了右手不自主颤动症状，一开始不严峻，刘大爷也没有注重，也没有进行正规的查看和医治。50多岁时，右手颤动加剧，左手也呈现了细微症状。由于手抖影响写字无法正常作业，吃饭、夹菜、拿东西等简略动作也变得困难。
近两年，刘大爷现已无法独立吃饭，需求他人喂。这对他来说是十分大的冲击。家族说：“现已是没得方法了才来治。”
入院时，患者可见双上肢不自主震颤，呈姿态性，意向性，饥饿时、心情激动时、完结精密动作时颤动显着，摆臂动作尚可。不伴有嗅觉减退、头痛头晕、肢体生硬及运动缓慢等症状。记忆力和反应力正常。双侧额纹、鼻唇沟对称，四肢肌力正常，肌张力正常。快速轮替动作、跟膝胫实验正常，指鼻实验欠稳。相关查看排除了甲状腺疾病等，专家会诊今后确诊其为特发性震颤。
专家剖析，患者病况开展了几十年，现已严峻影响了日常日子，有手术指征，经查看确认无手术禁忌症，医院与患者及家族交流，充沛告知了手术危险。最终，刘大爷在部分麻醉下接受了CRAS机器人手术。
该手术是经过CT和核磁共振交融，由CRAS机器人手臂立体定向，以高于0.1毫米的精度敏捷、精确使用微电极定位患者脑内震颤细胞精确方位，经过神经电生理监测，用导针对病灶核团进行调控，到达临床功用性康复的意图。CRAS机器人手术归于微创手术，只需部分麻醉，在患者清醒下进行，大多数患者于术中即可收效，病况较轻者第二天可下床活动。
术后，刘大爷的肢体不抖了，活动灵敏，可单手持物，端水、吃饭等均能独立完结，他的精力情况也因而改进了不少。看到手术到达了预期作用，刘大爷和家族都十分满足。
尹丰：主任医生、副教授、医学博士
我国医生协会神经外科医生分会功用神经外科专委会委员、世界华人神经外科协会功用神经外科专委会委员、我国研究型医院学会脑功用与转化专委会委员、北京医学会帕金森病与运动妨碍分会青年会委员、第二军医大学A级优异教员。1997年进入功用神经外科作业。2011-2012年在美国斯坦福大学医学院和西雅图瑞典医疗中心进修。迄今完结包含帕金森病、特发性震颤、痉挛性斜颈、改变痉挛等疾病在内的运动妨碍疾病的外科医治2000余例。承当和参加多项国家级和军内课题，效果荣获包含国家科技进步奖二等奖在内的多项科技奖赏，在国内外学术期刊发表文章数十篇。
拿手：帕金森病、肌张力妨碍疾病（改变痉挛、痉挛性斜颈、特发性震颤、梅杰综合征等）、难治性癫痫、顽固性痛苦（三叉神经痛、神经损害后痛苦、丘脑痛、癌痛等）、机器人辅佐脑神经外科手术等。
