新华社北京1月17日电（记者陈聪）跟着医学技能的继续不断的展开，机器人全膝人工关节置换术或将成为未来膝关节疾病医治的新方向，给晚期膝关节疾病患者带来新期望。记者16日从北京协和医院了解到，该医院骨科林进教授、王炜医生团队近来成功完结我国首例机器人全膝人工关节置换术。
据了解，全膝人工关节置换术（TKA）是在人工髋关节成功应用于患者后逐步展开起来的一种医治膝关节疾病的新技能，是医治严峻晚期膝关节疾病的有用办法，但该手术历来以“技能方面的要求高、操作难度大”著称，在手术难度分级中为第一流4级。
跟着医学技能的展开，怎么完结高难度手术的“降维”展开、研制TKA手术机器人成为世界学界的热门。但是，这一技能此前由国外研制的手术机器人独占，国内尚无展开机器人全膝人工关节置换术的先例。此次北京协和医院手术打破了国外独占，完结了手术机器人在我国人工膝关节范畴的“零打破”。
据了解，该手术运用的HURWA机器人是我国自主研制、具有彻底自主知识产权的医用机器人。林进介绍，此次“我国造”关节机器人包括机械臂台车与导航控制台两大组件，以及手术规划导航系统和附件，经过对人体关节手术相关范畴的全息定位，处理全膝关节置换术的关键技能难点问题。
机器人在此次手术中发挥着怎样的效果呢？林进说：“咱们将患者的个性化实在数据输入手术规划导航系统并‘注册’配准后，发动机械臂时只需要手指悄悄一推，即可完结六个截骨面的手术操作，在超出参数设定规模时还能够当即主动停机，大大确保了手术的精准性和安全性。”
近年来，外科机器人手术技能在我国加快速度进行展开。自1997年我国第一台医用机器人“主刀”手术取得成功后，到2017年，我国已累计完结各类机器人手术达7万余台。
